机器狗一小时就可以学会走路模仿动物本能

发布时间：2022-07-26 16:21 所属栏目：15 来源：互联网

导读：根据外媒 Tech Xplore 报道，位于德国斯图加特的马克斯普朗克智能系统研究所（MPI-IS）发明了一只有四条腿的小机器狗 Morti，它可以在每次跌倒后调整走路姿态，自主学习如何行走。一、摔倒后再爬起，Morti 可模仿动物学习人类和动物的脊髓中都有一个叫做 C

　　根据外媒 Tech Xplore 报道，位于德国斯图加特的马克斯普朗克智能系统研究所（MPI-IS）发明了一只有四条腿的小机器狗 Morti，它可以在每次跌倒后调整走路姿态，自主学习如何行走。

　　一、摔倒后再爬起，Morti 可模仿动物学习
　　人类和动物的脊髓中都有一个叫做 CPG（中枢模式发生器）的神经元网络。CPG 可以帮助生物完成节律性的任务，如走路、眨眼或消化等。这种神经元网络不需要大脑输入信号，就可以产生周期性的肌肉收缩。

　　鲁珀特在 Morti 的背部安装了一个虚拟脊髓来模拟 CPG 的作用，并在这个虚拟脊髓中安装了样本数据库。Morti 平稳行走时，机器人脚上的传感器数据会不断与 CPG 样本库中的数据进行比较，以提供合适的走路姿势。

　　二、高效节能，Morti 行走一小时后能耗减少 42%
　　行走同样的距离，目前大多数工业四足机器人需要几十上百瓦的电量，Morti 却只需消耗 5 瓦电量。

　　这一方面是因为工业四足机器人有更大的体积和重量，需要更多的电量支撑行动，另一方面是因为 Morti 的算法更加智能。

　　一般的机器人行走时，机器学习会通过大量计算，预先设计每条腿运动的细节，这会消耗大量的电量。但是 Morti 在走路跌倒后，可以根据新的算法结果，重新调整走路的角度。Morti 通过这些反馈数据来学习行走方式，不需要进行大量计算。Morti 可以在学习走路的过程中降低能量消耗。研究发现，在 Morti 行走一个小时后，它消耗的能量比刚开始走路时减少了 42%。

（编辑：ASP站长网）

机器狗一小时就可以学会走路 模仿动物本能

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