不见毫米波雷达？理想L9全栈自研AD Max比不过NGP

发布时间：2022-04-02 14:09 所属栏目：45 来源：互联网

导读：理想汽车这波营销操作，已经把挤牙膏、吊胃口这些方式演绎到了一定高度，挤了几周，终于挤出来了瞩目的智能驾驶相关内容，这一次的剧透，也让理想全自研的旗舰级智能驾驶系统理想 AD Max，正式与我们见面，还让我们看到了理想L9视觉传感器眼中的望京。理想L

理想汽车这波营销操作，已经把“挤牙膏”、“吊胃口”这些方式演绎到了一定高度，挤了几周，终于挤出来了瞩目的“智能驾驶”相关内容，这一次的剧透，也让理想全自研的旗舰级智能驾驶系统——理想 AD Max，正式与我们见面，还让我们看到了理想L9视觉传感器“眼”中的望京。

理想L9“突兀”的车顶上，有什么秘密？

在此前的剧透照片中，我们就已经可以清晰的看到了理想L9头顶上那颗“耸立”的激光雷达了，这颗型号为AT128的激光雷达来自国内激光雷达领域的新贵——禾赛科技，理想汽车与禾赛科技在去年7月达成合作，此次搭载的是禾赛专为高级别辅助驾驶打造的128线混合固态激光雷达，它也是集度、高合以及突然放大招的路特斯的激光雷达供应商。

AT128的激光波长905 nm，相比蔚来ET7所搭载的图达通Falcon的1550 nm 功率更低，探测距离会更近一些，但10%反射率下最远探测距离也可达到200 米，给制动等反馈也留出了充足的冗余空间，场视角120° x 25.4°，二者可以理解成激光雷达水平和垂直方向的探测角度，而且一般情况都是对称的。激光雷达基于两个视场角形成一个锥形面积，绘制点云图像。

随着理想L9宣布激光雷达成为其智能驾驶的硬件配置，国产新势力“蔚小理”三家也一起走进了“激光雷达”时代，三家就像说好了一样，知道理想汽车每周三要爆新料，小鹏和蔚来也不约而同的前后脚发布了两家激光雷达的“秀肌肉”视频，三家的激光雷达分布方式有两种：车顶和前灯组下方。

劣势正巧可以对应着每一个优势：既然设计在了车顶之上，那么车的整体设计感、感官上的完成度都会受到影响；同时，车主的维修成本是低了，那么意味着后期厂家少赚钱呗，现在越来越多车企把车辆设计成为易损件，卖车才能赚多少钱啊，修车那可不就是厂家说的算了，说给你修多少钱就是多少钱，车企把它设计得那么牢靠，那就是完全不考虑后市场啊；也有可能是我浅薄了？前脸只要不撞激光雷达就不会坏，说不定车顶上更容易坏，夏天太阳暴晒下的黑色车顶温度甚至能够超过70度，而激光雷达的极限工作温度大多在80度，这样长期临界于极限工作温度的工况，势必有可能会影响激光雷达的寿命和效果。

我认为500米以上的探测距离是有可能的，但是仅限于车辆，对于行人和锥桶也能识别的说法我觉得有些夸大。

800万像素的摄像头，它可以探测到100 - 150 m范围内的行人，并且在窄视角的场模式情况下，大约可以探测到500 m左右的动态车辆，180m左右的小目标。

（编辑：ASP站长网）